Esperanton perusnumeraalit ovat:
| 0 nul | 10 dek | 20 dudek | 100 cent |
| 1 unu | 11 dek unu | 21 dudek unu | 1000 mil |
| 2 du | 12 dek du | ||
| 3 tri | 13 dek tri | 30 tridek | 9999 nauxmil nauxcent nauxdek naux |
| 4 kvar | 14 dek kvar | 40 kvardek | |
| 5 kvin | 15 dek kvin | 50 kvindek | |
| 6 ses | 16 dek ses | 60 sesdek | |
| 7 sep | 17 dek sep | 70 sepdek | |
| 8 ok | 18 dek ok | 80 okdek | |
| 9 naux | 19 dek naux | 90 nauxdek |
Toisin kuin suomessa esperanton perusluvut eivät taivu. Siten sanotaan:
Sxi havas du hundojn. Hänellä on kaksi koiraa.
Li havas unu lacan katon. Hänellä on yksi väsynyt kissa.
Mi havas du viglajn. Minulla on kaksi vilkasta.
Vi havas nur unu. Sinulla on vain yksi. [äänite]
Järjestysluvut muodostetaan adjektiivipäätteellä -a:
dudeksepa kahdeskymmenesseitsemäs (lyhennetään 27-a)
nauxmilnauxcentnauxdeknauxa 9999. (lyhennetään 9999-a) [äänite]
Huomaa, että perusluvut kirjoitetaan osissa, jotta sananpainot pysyvät oikeilla kohdilla. Järjestysluvut kirjoitetaan kokonaan yhteen. Koska esperanton järjestysluvut ovat adjektiiveja, ne taipuvat normaalisti:
El viaj libroj mi legis nur la trian. Sinun kirjoistasi luin vain kolmannen.
La tria libro estis bona. Kolmas kirja oli hyvä. [äänite]
Melkein aina järjestyslukua edeltää artikkeli la.